金融界2025年1月24日消息，国家知识产权局信息显示，三一汽车制造有限公司申请一项名为“一种挖掘机装载规划方法、装置及挖掘机”的专利，公开号 CN 119337594 A，申请日期为 2024 年 9 月。

　　专利摘要显示，本申请公开了一种挖掘机装载规划方法、装置及挖掘机，可以实现安全高效的无人挖掘机装载工作。挖掘机包括挖掘组件，挖掘机装载规划方法包括：基于挖掘机的机构特性，确定挖掘机的综合性能指标；其中，综合性能指标用于反映挖掘机的运动性能；基于综合性能指标以及历史装载路径，确定多个关键航路点以及运行阶段；其中，关键航路点用于指示挖掘组件的工作角度以及挖掘组件的工作坐标；根据预设约束条件、多个关键航路点以及运行阶段，优化每个运行阶段的装载时间其中每个运行阶段的装载时间之和为挖掘机的装载过程总时间；基于多个关键航路点、运行阶段以及每个运行阶段的装载时间，生成挖掘机的装载方案。

　　天眼查资料显示，三一汽车制造有限公司，成立于2003年，位于长沙市，是一家以从事专用设备制造业为主的企业。企业注册资本100830万人民币，实缴资本100830万人民币。通过天眼查大数据分析，三一汽车制造有限公司共对外投资了59家企业，参与招投标项目5000次，知识产权方面有商标信息17条，专利信息3865条，此外企业还拥有行政许可499个。

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